Գիմբալը անիվի հատուկ ձևավորում է, որը կարող է ազատորեն պտտվել մի քանի ուղղություններով, ինչը թույլ է տալիս մեքենային կամ ռոբոտին շարժվել տարբեր անկյուններով և ուղղություններով:Այն բաղկացած է մի շարք հատուկ կառուցված անիվներից, սովորաբար յուրաքանչյուր անիվի վրա հատուկ պտտվող մեխանիզմներով:
Ընդհանուր առմամբ, ունիվերսալ անիվի արտադրության սկզբունքը հիմնված է երկու հիմնական տարրերի վրա՝ ռոտացիա և գլորում:Ահա ընդհանուր կեղծման սկզբունքը.
ԱՆԻՎԻ ԿԱՌՈՒՑՈՒՄ. Ունիվերսալ անիվը սովորաբար կազմված է բոբինից և անիվից:Բոբը ամրացված է բոբի հիմքին, մինչդեռ անիվը ազատորեն պտտվում է կենտրոնական առանցքի շուրջ:
Շարժման սարքեր. Ալիքի թիթեղները սովորաբար ունեն որոշ հատուկ պտտվող սարքեր իրենց և անիվների միջև, ինչպիսիք են գնդերը կամ գլանափաթեթները:Այս սարքերը թույլ են տալիս անիվներին գլորվել տարբեր ուղղություններով և անկյուններով՝ այդպիսով հնարավորություն տալով շարժվել բազմակողմանի:
Երբ կենտրոնական լիսեռը պտտվում է, օժանդակ անիվների պտտվող մեխանիզմը թույլ է տալիս նրանց ազատ պտտվել՝ անարգել գլորվելիս:Յուրաքանչյուր օժանդակ անիվի պտտման արագությունն ու ուղղությունը վերահսկելով՝ կարելի է իրականացնել մեքենայի կամ ռոբոտի շարժումը տարբեր ուղղություններով։
Ընդհանուր առմամբ, ունիվերսալ անիվները պատրաստված են բազմաթիվ ուղղություններով շարժվելու ունակությամբ՝ միացնելով օժանդակ անիվները կենտրոնական լիսեռին և օգտագործելով հատուկ շարժակազմի մեխանիզմ և պտտման մեխանիզմ, որը թույլ է տալիս օժանդակ անիվներին ազատորեն գլորվել և պտտվել բազմաթիվ ուղղություններով:Սա թույլ է տալիս մեքենային կամ ռոբոտին պտտվել և ազատ տեղաշարժվել փոքր տարածքում՝ բարելավելով նրա մանևրելու ունակությունն ու ճկունությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-12-2024